Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
налапать
что, нащупать руками.
Примеры употребления слова налапать в литературе.
С сорок-то первого года на фронте маящуюся, ее уже вдосталь налапали, грязными ногтями исцарапали, обтеребили, словно цыпушку.
Источник: библиотека Максима Мошкова